Charyzmat Sióstr Misjonarek św. Piotra Klawera wyrasta z głębokiego pragnienia budowania i umacniania Królestwa Bożego, szczególnie tam, gdzie Ewangelia dopiero zaczyna zapuszczać korzenie. Najważniejszym narzędziem tej misji jest modlitwa, dar z samej siebie i wszelka działalność, która wspiera Kościół w jego misyjnym posłannictwie.
W centrum naszej duchowości stoi ogień Chrystusa, który płonie w naszych sercach. Zostałyśmy powołane, aby ten ogień przekazywać innym — budząc w każdym sercu miłość do misji i pragnienie dzielenia się wiarą.
Bł. Maria Teresa Ledóchowska, przekonana, że Bóg posługuje się najsłabszymi narzędziami, założyła Zgromadzenie, aby nieść pomoc misjonarzom i wspierać ich w prowadzeniu ludzi do poznania i umiłowania Boga.Jej życie było nieustanną odpowiedzią na Chrystusowe:
„Idźcie na cały świat i głoście Ewangelię.”
Zrozumiała, że misja będzie trwała tak długo, jak długo będą istnieć dusze, które czekają na światło Ewangelii. Jej intuicje, rozeznania duchowe i modlitwa stały się fundamentem duchowości i posłannictwa całego Zgromadzenia.
Najbardziej Boską z rzeczy Boskich jest współpraca nad zbawieniem dusz.
Całą naszą egzystencję kierujemy ku Chrystusowi, który jest centrum naszego powołania i źródłem wszystkich działań. Zjednoczenie z Jezusem Zbawicielem prowadzi nas do wewnętrznej harmonii między życiem konsekrowanym a posługą dla misji.
Każdy dzień na nowo uczymy się całkowitego oddania, aby żyć dla Boga i z Bogiem — a poprzez to współtworzyć Jego Królestwo. Miłość Chrystusa, który na Krzyżu zawołał „Pragnę!”, staje się dla nas wezwaniem do obdarowywania światem Jego miłości.
Nasza posługa polega na współpracy z Nim w dziele odkupienia — poprzez modlitwę, ofiarę, wyrzeczenie i gotowość, by działać tam, gdzie On nas posyła.
Często jesteśmy zaproszone, by przyjąć owocne, lecz ukryte apostolstwo, na wzór Założycielki, która mówiła, że nawet najdrobniejsza praca wykonana z miłością staje się owocna w ekonomii zbawienia. Cała działalność Zgromadzenia — modlitwa, praca, ofiara, animacja misyjna — jest ukierunkowana na podwójny cel:
Wszystko na większa chwałę Bożą i zbawienia dusz